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恒张力收卷控制求教

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恒张力收卷控制求教

350

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2025-09-09 14:46:44

布料收卷控制中，利用PLC2个模拟量端子控制变频器实现，采用速度环饱和、转矩限幅的方式。

前提有张力传感器，收卷电机有编码器。是不是不需要转矩前馈计算了？能否直接通过张力传感器PID输出转矩？还需要考虑惯量补偿、摩擦转矩等因素吗？

另外速度指令作为防飞车保护，需要动态下发速度值，使其永远略大于当前系统所需最大速度。那么要想动态计算这个最大的速度，就依赖卷径的计算了。系统中没有测量卷径的方式，只能通过与主轴的速比法进行计算。这个方案可行吗？

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