问题可能出在程序的逻辑结构和语法上，. 不加 ELSE 和 ENDIF 的情况：

IF R1>0.2 OR R1<-0.2 GOTOF LAB2

MSG(" 测量错误")

G04 F10.0

LAB2: M22；

在这种情况下，IF 语句的逻辑是：

如果 R1 > 0.2 或者 R1 < -0.2，则跳转到 LAB2。

如果条件不满足，程序会继续执行 MSG(" 测量错误") 和 G04 F10.0。

当 R1 = 0.5 时，条件 R1 > 0.2 是满足的，因此程序应该跳转到 LAB2。如果程序没有跳转，个人认为的原因：某些编程环境或控制系统可能对 IF 语句的语法有特殊要求。例如，可能需要明确的 ENDIF 来结束 IF 语句。

还有就是可能存在其他逻辑错误，比如变量 R1 的值在执行 IF 语句之前被意外修改了。

再就是某些控制系统不支持直接的 GOTOF 跳转，或者对跳转的语法有特殊要求。

2.就是加了 ELSE 和 ENDIF 的情况，

在这种情况下，IF 语句的逻辑更加明确：

如果 R1 > 0.2 或者 R1 < -0.2，则跳转到 LAB2。

如果条件不满足，则执行 MSG(" 测量错误") 和 G04 F10.0。

ENDIF 明确地结束了 IF 语句，使得逻辑更加清晰。

但是加了 ELSE 和 ENDIF 就正常跳转了，我认为加了 ELSE 和 ENDIF 后，程序的逻辑更加明确，控制系统能够更好地解析和执行。可能的原因包括：

ENDIF 明确地结束了 IF 语句，使得控制系统能够正确理解 IF 语句的范围。

ELSE 部分明确指出了条件不满足时的执行路径，这可能帮助控制系统更好地解析整个逻辑。

这些是个人看法，仅供参考！