请教各位老师，我两台6RA70做主从控制，主X172的56，57接从X172的58，59，主X172的58，59接从X172的56，57，两台驱动器都接入DP总线，我通过总线给主速度，在通过peer-to-peer把速度给从驱动器。现在一给两台驱动器使能，主电机就以100%的速度转动，转动几秒就跳F0042故障。我通过DP给定的速度才10.  我在n24.001里监控编码器也能反馈回电机转速来   n733.001里监控速度也能写进来。

主参数：
P790 = 5                                    G-SST2 PEER-TP-PEER通讯
P791 = 3                                    过程数据数量(PZD 数量) (适用于接收和发送) 
P793 = 8                                    38400波特率
P794.01 = 170                           斜坡函数发生器来的，经限幅的速度给定 
P794.02 = 148                           转矩给定(来自速度调节器) 
P794.03 = 0                               固定值0
P795 = 1                                   (总线终端ON)
P796 =  0                                   G-SST2的USS总线地址 ,当P790=2有效。
P797 = 2.0S                               电报故障时间 
U734.1 = 32   将状态字1（K0032）                                 连接到PZD1反馈值U734.1上 
U734.2 = 117 将 内部带符号的实际电流值（电枢）          连接到PZD2反馈值U734.2上
P648 = 9        将 PZD1（K0009）参数P654-675有效      连接到控制字1 P648 
P644 = 206    将PZD2（K0206）                                    连接到主给定 P644
从驱动器参数

P790 = 5                                    G-SST2 PEER-TP-PEER通讯
P791 = 3                                    过程数据数量(PZD 数量) (适用于接收和发送) 
P793 = 8                                    38400波特率

U734.1 = 32   将状态字1（K0032）                                 连接到PZD1反馈值U734.1上 
U734.2 = 117 将 内部带符号的实际电流值（电枢）          连接到PZD2反馈值U734.2上
P648 = 9        将 PZD1（K0009）参数P654-675有效      连接到控制字1 P648 
P644 = 206    将PZD2（K0206）                                    连接到主给定 P644