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发布于 2025-09-11 10:06:08
1楼
你好学员,程序大致意思:
如果绝对定位done完成,则已完成的定位次数staPosTimes+1;
如果已完成的定位次数staPosTimes<预设需要的定位次数posTimes-1,开始继续定位动作;
下一次的绝对定位位置设定值=轴当前位置+posoffset;
触发激活任务;
一般来说,不建议死扣具体程序,因为每个人的编程逻辑风格不同,建议需要重点理解是程序架构和功能间配合实现。
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