电机正反转PLC控制

  当看到这个标题时，曾经的往事一下子又浮现在脑海里。

  记得刚到公司那会儿，公司同事让我处理一起6工位重力浇铸机，其中部分电机正、反转控制老是烧主触点的问题。据同事说，这台6工位重力浇铸机，自正式投运后正、反转控制电机，接触器老是烧主触点，开始判断是电机绕组或者的连接的电缆漏电，引起的过电流问题，通过替换和查找，未能够发现问题，甚至还一度怀疑品牌问题。后来将正、反转控制的接触器升级到大一个档次，可是，这些接触器主触点就是不耐用，几天后，换大一档的接触器照样烧主触点，对电源也进行的确认，没有存在瞬间缺相的问题，同事一度陷入维修的死胡同，才想到我过去帮助诊断，诊断。

  我过去到现场看了6工位重量浇铸机的工艺流程和操作，看了电气原理图、监控了plc程序，发现一个明显的问题，就是说再plc（第三方的plc）控制程序在有继电器互锁这个环节，而外部没有进行接触器的互锁环节。让同事找来接触器的辅助触点，给正、反转控制的PLC输出到接触器线圈回路中，添加接触器触点的互锁，就是规避当正反控制快速切换时，接触器在没有完全断开时的切换，造成主触点过流烧触点。

原因分析：

  当正转接触器正转因为工艺要求需要停止线圈失电时，主触点由NC变为NO，这样的转换需要时间上的一个过程，待主触点完全分离后，反转的线圈才允许得电吸合，这个过程需要大于10多mS的转换过程。反过来，PLC控制的转换，在10几mS完全可以做好切换，PLC控制与继电器控制的动作响应，完全不是一个等量级的关系。添加接触器触点互锁，就是确保转换过程有一个时间上的保证。

  同事根据我的提示，增加接触器触点互锁后，运行一段时间，再也没有了烧主触点的问题，后来，我在公司讲授PLC控制几次课程时一直把这个排障作为典型案例分享，今天，看到标题有感而发的写了一点认识，供大家讨论和参考。

                                          2025/9/11