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使用S120进行扭矩控制

气有浩然

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使用S120进行扭矩控制

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2025-09-11 16:24:17

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引用自找答案，问题ID：336525

新接手的项目，需要用1200带s120，需要电机输出恒转矩且转速限制为0，由被侧件拖动电机旋转，电机只负责输出设定的扭矩来模拟被测件的工况，之前没接触过这类控制，请问需要配置什么报文，组态中cu320组态servo还是矢量？需要配置工艺轴还是直接通过写报文来控制

提问者：气有浩然

yang9188 回答道：

我原来在SFAE工作。你这个要求是测试台转矩控制的典型应用。你这种应用一言难尽，因为比较复杂。
到底用矢量还是伺服？当然是矢量控制，因为矢量控制的转矩很准确，而伺服控制的位置很准确。
不过这也取决于你项目种已有的电机到底是什么电机？

还有2人在找答案上回答了该问题，查看全部>

新接手的项目，需要用1200带s120，需要电机输出恒转矩且转速限制为0，由被侧件拖动电机旋转，电机只负责输出设定的扭矩来模拟被测件的工况，之前没接触过这类控制，请问需要配置什么报文，组态中cu320组态servo还是矢量？需要配置工艺轴还是直接通过写报文来控制

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