呵呵,你用的放卷变频器是力矩模式啊... 但是我想想对于我这台机器来说我想用速度控制模式......
具体工况如下:
1. 放卷卷径最大600mm,最小100mm
2. 收卷卷径最大600mm,最小100mm
2. 线速度最大5000mm/Min,最小3000mm/Min
3. 张力最大可设定为40N

那么当选用力矩模式时,需要最大的制动力矩为600mm * 40N =24N.M
若选用变频的力矩模式,且电机不带减速机,根据T=9550P/N 可得P=T*N/9550=24*1470/9550=3.7KW , 设计时还需要留有余量,所以电机得选用5.5KW的电机. 但是这显然是不恰当的!
因为我们收卷采用的电机为0.37KW,加装80:1的减速机.... 成本方面,电机+减速机一起价格约1200RMB , 而5.5KW的变频器比0.37KW变频器的价格要高很多.
所以如果非要用力矩模式的话,则要考虑电机+减速机的结构. 比如,同样的我选用0.37KW的电机,那么减速机大概要选用20:1比较合适. 但是光是一台20:1的减速机就能产生一定的磨擦力,这个磨擦力产生的制动力矩是否可能大于24N.M ??? 若是小于24N.M,那么导致的结果是在PID计算过程中力矩的方向会变化( 就是放卷一会儿主动放,一会儿又制动),这样脉动是否可靠!? 还有MM440的力矩控制精度也就5% ,因为我们的放卷结构比较特殊,每隔7秒左右系统会进行间涂,产生很大的振动,在这种情况下,力矩模式是很难控制得比较稳定的.

题外话: 现在我在现场调试用磁粉的结果就不大理想, 所以说如果用磁粉做的话就得用开环的方式,就是用接近开关计圈+编码器计脉冲,这样计算实时卷径,再开环给定. 从目前的状态来看,我想在我们这种机器上,采用磁粉开环方式实际比磁粉闭环方案更可靠 . 但是磁粉制动器有一个最大的弱点,就是它是被动放卷,当我需要反向收料时,只能靠人工去转动放卷轴! 这一点很不好,所以我才考虑收放卷都用变频来做.

收卷侧采用的是变频+电机+减速机.
电机额定转速1470 , 设减速机的速比为X ,则当收卷卷径最小且线速度最大时,电机需要转速最高. 由此 1470 * 3.14 * 100mm / X = 5000
X=92 考虑到设计余量,选用减速机比例为80:1

综上原因,我觉得放卷还是采用变频器的速度控制模式,电机+减速机的结构实现,采用0.37KW变频电机+ 80:1的减速机.
不知大侠们意见如何!? 谢谢!