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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-12 09:40:23
3楼
y版说得对。他这个需求，就是转矩限幅的扭矩控制，速度为0，是自己不让转，由外力给它驱动转。那么它的扭矩限幅可以从小调到大。待外力不足以克服转矩限幅提供的阻力后，外力迫使转速下降了，而这正是外力的最大转矩临界点。
这种测试，我们的产品是必选项功能。如果在电机轴上有扭矩传感器，我们还要做扭矩的闭环控制。实现精准的扭矩测试。
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