回复:FB300使用V90PN时背景DB哪个是硬件限位开关端子?

太阳神2009

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2025-09-12 13:16:27

4楼

换汤不换药,不能光看表面。

Sxbsendbuf是CPU发给驱动的PZD,例子是FB284库,现在是集成的SINAPOS(FB300)指令。

SINAPOS指令也是使用报文111,V90的报文111的PZD12是用户自定义的,通过这个PZD12发送到驱动端,只是原来建了两个Struct,分组区分发送和接收而已,现在没有了,但报文内容是一样的。




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guzhang

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