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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-12 16:52:22
2楼
这个参数本来就是根据实际间隙值去填写，没有什么参考值。你新设备一开始几年运行结构没有间隙和摸索，就不需要填写这个值。当设备运行了几年后，零件有磨损就会有间隙，这样运行期间就会导致位置有误差，你就通过填写这实际的间隙误差值就可以。这个单位不是直接毫米单位，你要将实际误差值转换换算成LU 这个指定长度单位。
例如：你机构运行一圈走10MM，你指定长度单位是1000LU，这个1个LU的精度是=10/1000=0.01MM的精度。你误差间隙是5MM ，你就5/0.01=500 LU，你间隙里面就填写500 LU的单位。这个LU指定长度单位是你自己设置，不是固定，你自己想设置多少就设置多少，但是不要超过伺服的最大精度值就可以。
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