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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-12 20:05:03
3楼
自己写逻辑，你要注意，047f不要上来就给，要先给定好位置和定位速度，而且最重要的是给了047f之后要根据状态字返回的“已收到定位任务信号”立即复位任务给定，就是把047f切换到043f，下一次定位任务依然按这个顺序写逻辑。
我曾经在300plc板块写过111报文定位控制（v90和s120的111报文含义都是一样的）。
你这问题很典型，1200plc板块用fb284一样的会发生。
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