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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-14 18:00:34
5楼
感谢K版和各位大佬提出的宝贵建议，这个问题已经解决
将驱动复位初始化，然后重新以电机铭牌参数快速调试，计算全部电机参数后速度模式点动提升机，发现不在报堵转故障，只是启动过程会溜车；
随后更改抱闸时间以及关联附加启动扭矩和静态检测阈值解决了起升过程中的溜车问题；
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