回复：老840D系统，两个测量（电机，光栅尺）位置异常现象，请帮忙分析下。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：老840D系统，两个测量（电机，光栅尺）位置异常现象，请帮忙分析下。

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钻石如何晋级?

发布于 2025-09-15 09:47:04

14楼

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以下是引用西范斯在2025-09-14 15:51:21的发言 >13楼：换编码器吧。只激活绝对值编码器时诊断有两个坐标，个人认为是:测量系统2坐标来自:电机绝对值硬件读数（可能中途错，不影响使用），测量系统1是上电瞬间读到的绝对值+运行区间增加值+各种补偿值总和。所以只要开机没错，中途第二测量系统错了不影响使用。但开机瞬间电机绝对位置读错错绝对会撞机。

以下是引用猴子在2025-09-09 20:51:40的发言 >6楼：谢谢版主的回复。我...

引用6楼详细内容：

谢谢版主的回复。我之前已经将设备改成半闭环了，将30200数值由2改为1，驱动器上的光栅尺电缆拔下来了，移动Y轴并且在diagisis里service axis 中观察meas system1和meas system2观察数值变化情况，开始时meas system1与meas system2 数值相同，在Y 轴移动过程中，meas system 1数值变化均匀正常；meas system 2 会突然减小20mm,再移动一段有距离，又会与meas system 1数值相同。如果有什么途径我发下拍的视频可能更直观的反应问题。谢谢各位的热心帮助。如果有好方法，请告知，谢谢。

绝对编码器的数值应该是实时读取的吧，不应该是开机的瞬间+运行程序的增量值。

我觉得实时读取的话，即使开机瞬间错了，但只要后续移动中编码器的度数正确，他也会按照后续的数值来显示坐标，所以测量系统1的数值应该是：实时读取的编码器绝对位置（当前位置编码-零点设置编码）+运行区间增加值+各种补偿值总和。。。

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