一共有七种吧：

1、梯形图（LAD, Ladder Diagram），最传统的编程语言，以电气控制回路的图形化形式呈现，类似继电器电路图，适合逻辑控制类程序，直观易懂，常用于简单的开关量控制。

2、语句表（STL, Statement List），基于汇编语言风格的文本式编程语言，通过指令序列实现控制逻辑，执行效率高，适合编写紧凑、复杂的算法或对执行时间有严格要求的程序，但可读性相对较低。

3、结构化控制语言（SCL, Structured Control Language），类似高级编程语言（如 Pascal）的文本式语言，支持变量定义、函数、循环、分支等结构化语法，适合编写复杂的逻辑控制、数学运算或数据处理程序，可读性和可维护性强。

4、功能块图（FBD, Function Block Diagram），以图形化的功能块和连接线表示程序逻辑，适合描述复杂的控制算法或模块化程序，常用于过程控制和信号处理场景。

5、顺序功能图（S7-GRAPH），西门子专用的图形化编程语言，基于状态转移逻辑，适合编写顺序控制流程（如生产线步骤控制、机械动作时序控制等），通过 “步 - 转换 - 动作” 结构清晰描述流程。

6、S7-HiGraph，用于复杂顺序控制和状态机设计的图形化工具，支持层次化和并行化的状态逻辑建模，适合大型控制系统的模块化设计。

7、连续功能图CFC（Continuous Function Chart），主要用于过程控制领域，通过功能块的组合实现连续控制任务（如 PID 调节、模拟量处理等），支持在线修改和调试。