大家好！

关于CU250S-2PN带增量型编码器，如何把编码器的值提取到PLC(1513)里？

编码器是SICK  的DBS60E-S4FC01024的，是HTL的。

现在变频器的引脚33--》编码器的+US引脚，变频器的引脚79--》编码器的+GND引脚，变频器的引脚70--》编码器的A+引脚，变频器的引脚72--》编码器的B+引脚，变频器的引脚74--》编码器的Z+引脚，编码器的A-B-Z-引脚和变频器的71、73、75引脚都空着。

变频器在博途里组态如图：组态标准报文1，增加附加报文2个字

然后在博途里变频器正常调试，调试完成后，电机能转。

下一步：打开STARTER软件，如下图修改相应参数进行变频器编码器的相关设置。

、STARTER里设置：

下一步：在变量表中查看有没有编码器的值，结果没有

请大家帮忙分析下，是哪个环节出了问题。