最近利用一条生产线给新学员讲课，有2个S7-1500站点,并且设备通过工业交换机连成了局域网。其中A-PLC与G120通讯调速控制，另一台B-1500与ABB IRB120通讯。我在讲课的时候，为了省事，我只建立了一个S7-1500 PLC。在讲课过程中，我一口气讲了G120和ABB机器人的通讯方法，并且一遍讲解一遍编程演示。讲课的时候好好的，我咋调咋试都没有问题。这种通讯自己用了好多遍，参数也是向导式组态就足够了。结果，我在让学员自己练习的时候，一开始好好的，过了一段时间后出事了。他们无论调试G120还是ABB机器人，都不好使，控制不了设备。我查看ABB机器人的示教器，监控数值，PLC的数据没有传递到ABB机器人中。G120干脆亮了红色通讯?，没有通讯上。查看1500PLC的诊断报告，显示设备IO访问的过多。

懵逼了，A1500只和G120和HMI通讯，没有多余的啊，为啥报访问的IO设备过多呢？

懵逼了，B1500只和ABB机器人、HMI通讯，且通讯组态显示绿色的对号，看起来通讯一切正常啊，咋数据传不过去啊？

于是乎，我把换电脑，重新组态，查看参数，重新配置。。。。。。。。，无论咋折腾就是不行，作为讲师，我懵逼了，关键几个学员热切的看着我，我估计他们心里肯定发出了灵魂发问：你，行不行啊？

不知道，那条筋起作用了，我灵机一动，说了句：把A1500的电源断掉，我试试。结果，A1500断掉后，ABB立马好使了，还是原来的配置，还是我讲的程序，啥也没动，好了。这是啥原因呢？关掉A1500的电源和B1500有啥关系啊？他俩唯一的练习就是在一个局域网内。我立马就明白了，于是我问了学员刚才谁在使用A1500。找到使用A1500学员后，我一查看他的程序，果然如此。我讲课时候，把G120和ABB机器人的程序写一个PLC中了，他们也跟我学着都写在一个PLC中。于是，虽然他只是调G120，实际把ABB的组态也下载进去了。同样的道理，调试ABB机器人的学员，也一块把G120下载到B1500中了，于是乎，他们谁也不服谁，硬刚，导致通讯瘫痪。

把此次经验分享出来，引以为戒，避免此种非常隐秘的错误。