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回复：【工作笔记】浅谈111报文中的两个接口信号qPZD1.r2090_4和qPZD1.r2090_5

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2025-09-15 17:44:33

14楼

你这个启动信号实际上是“激活定位任务”的命令，它必须是先给MDI位置和速度之后再给激活命令，并且收到驱动器返回的“已收到定位任务”信号zsw1.bit12后，立即复位这个激活定位任务命令，你的逻辑是这样吗？你以为这个命令是像速度控制一样一直给控制字047f吗？

大道至简，知易行难

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guzhang

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