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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-15 17:44:33
14楼
你这个启动信号实际上是“激活定位任务”的命令，它必须是先给MDI位置和速度之后再给激活命令，并且收到驱动器返回的“已收到定位任务”信号zsw1.bit12后，立即复位这个激活定位任务命令，你的逻辑是这样吗？你以为这个命令是像速度控制一样一直给控制字047f吗？
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