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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-16 03:14:58
15楼
像你学习，聊到伺服，请教一下，1500与V90伺服PN通讯，报文3，原点，和正负限位信号是接PLC的I点上，工艺对象，带了8个轴，就有8个轴DB数据，现有个问题我没搞懂，轴的状态变量StatusWord2，状态字1，数据类型Dword,X17,X 18读出来的，为啥不是组态的I点信号，状态字1看手册也只有16个位的含义，怎么决定X17，X18是正负限位的，伺服驱动器也没有分配信号，我很迷惑，既然是读出信号，正负限位应该接在驱动器X8端信号里，再分配信号
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