CU320-2 PN+SLM+3个驱动轴，其中一个驱动轴报F31885故障，故障值33，通讯有问题了，做了一些基本检查，Drive-CLiQ线以及接头，连接等，未发现问题。

打开Starter，在线看拓扑，发现没有识别到电机，可能还是线或者接口问题，上惯用的替换法，

1、把有问题的电机Driv-CLiQ线插到X201口，能识别出来，说明该电机以及线是没问题的，

2、把一个好的电机的Drive-CLiQ线插到X202口，拓扑也是不能识别，那就是Drive-CLiQ口的问题了。

继续测试，把连接电机模块的Drive-CLiQ线接到X202，能识别出来电机模块。

判断是该电机模块的X202口的24V有问题了，

Drive-CLiQ口可以向外提供24V电源，但连接CU/电机模块之间的Drive-CLiQ口不需要提供24V电源，所以能识别到电机模块，而连接电机的Drive-CLiQ线是需要提供24V电源的。

连接电机和连接CU/MM的Drive-CLiQ线是不同的，内部装置之间连接使用的Drive-CLiQ线是4芯的，连接电机的是6芯的，带24V电源。

最后修改拓扑连接，重新下载，按新的拓扑去连接，设备恢复正常，如果遇到Drive-CLiQ口电源有问题，可以换一下接口继续用着。