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钻石如何晋级?

发布于 2025-09-16 15:25:32

1楼

常见情况一般是速度环增益过小前馈参数不合理

再有可能是激活了直流母线电压控制功能制动力矩不够导致设备无法按照预定位置轨迹减速造成过冲

此外负载转动惯量设置错误编码器反馈异常也有可能造成这种现象

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

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guzhang

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