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发布于 2025-09-16 15:32:07
4楼
运行一下电机，STARTER在线看装置里的r482是否有显示值？如果也没有，那还是通讯的问题吗？
如果运行状态装置里的r482有数值，而上位机没收到r482的值，那时通讯问题。检查你的报文呗。
另外，PZD收不到r482的值，就用PKW试试？能不能读到？
谢谢！查看了r482一直都没有值，是不是编码器的接线有问题？刚开始是编码器的8根线只接+US、GND、A+、B+这4根线，现在改成了8根线都接了。+US、GND、A+、A-、B+、B-、C+、C-
问题还是没有值。
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