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发布于 2025-09-17 08:43:19
6楼
不管怎么接编码器,首先P1300 = 20。无编码器运行。在此运行下,看参数r61。有数值吗?它应该是电机当前的运行实际转速值。如果有实际转速显示,再看r482。只要r61有显示值,r482不可能没有显示值。
先把驱动这边搞对了,再说上位那边的事。
我也是这个想法。我现在把编码器与电机拆开了。当电机运行时,手旋转编码器轴时,r482也没有值。
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