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发布于 2025-09-17 10:11:54
4楼
过冲就是惯性作用导致的。解决过冲就是利用设定值与目标值接近到一定程度就采用缓冲手段加以抑制。就像开车的老司机，快到停车位时，提前踩制动，早踩长摩。这是人车合一的理想状态。定位控制亦如此。
那么措施呢？就是加减速斜坡加终止圆弧时间；激活惯性观测器前馈控制等。以实现位置的设定值与实际值在整个运行曲线上完全重合。
过冲是传动控制中常见物理现象。也叫超调现象。解决这个问题，就是掌握好惯性作用的抑制。这里面调节器要引入微分运算。仅有PI调节（比例积分）作用是不够的。
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