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发布于 2025-09-17 11:31:28
3楼
附加报文750，PZD 3/1包含：
?3个控制字，分别为附加转矩给定、转矩上限幅及转矩下限幅。
?1个状态字：实际转矩
可以，V90 PN需使用新固件FW V1.3，在标准报文上增加750附加报文，：
? V90 PTI可以通过模拟量进行转矩控制
? V90 PN可以编写程序激活控制字STW 1.14使其进行转矩控制模式。
转矩给定及转矩上下限幅给定16#4000H代表驱动中的参考转矩值P2003。
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