PLC通过PROFINET通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时，在选择西门子标准通信报文111后，可以通过参数设置用户自定义接收字及发送字的功能。本文介绍了具体的实现方法。

问题：

V90 PN在EPOS控制模式下如何设置用户自定义的接收字及发送字？

回答：

PLC通过PROFINET通信控制V90 PN 实现EPOS基本定位控制时，在选择西门子标准通信报文111后，可以通过修改V90的参数P29150及P29151来分别设置111报文中的PZD12用户自定义的接收字及发送字的功能，可以选择将电机的实际扭矩或实际电流值或驱动器的DI状态传送给PLC。

P29150用户自定义接收字的功能：

 0：无功能

 1：附加扭矩（4000H= p2003）

 2：附加转速（4000H= p2000）

P29151用户自定义发送字的功能：

 0：无功能

 1：实际扭矩（4000H= p2003）

 2：实际电流绝对值（4000H = p2002）

 3：DI 状态

V90 PN在EPOS控制模式下设置用户自定义的接收字及发送字

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109747326