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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-18 21:43:11
3楼
正常的做法是回参用单独的回参限位，不要和极限限位搅和在一起，一定要这么用，说个最简单的方法，你回零时在SianPos/Config内屏蔽掉硬限位功能，同时编写连续动作，执行完回零后反向运行一段距离，脱离限位，再Config重新激活硬限位，设备正常投用，风险就在回零时你是没有保护的，自己权衡吧
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