在常规粉末喷涂行业中，二维往复机采用变频器+光学解码器实现喷涂的自动行程。为了提高喷涂精度，增加粉末的的上粉率，让喷枪与喷涂工件达到最佳的喷涂距离。现采用伺服马达精准定位，经现场测试，满足客户要求，实现了喷涂工艺的最佳组合。现场采用西门子S7200Smart +汇川伺服+西门子V4精彩屏的组合，成功运用在五金粉末喷涂产品中。走PN总线，现场调试的过程中，出现了个小插曲，设计是电柜和伺服马达在10米内的距离，到现场应客户防爆安全要求，电柜不允许放在一起，结果移动到喷房外侧，PN总线距离超过50米以上，后来想办法，在30米的距离的地方加装交换机，伺服控制器和马达距离超过30米，马达就没反应了。现场问题千千万万，调试过程中，越了一个又一个的坑，终于按客户要求，正常运行起来了。