回复：大佬帮忙看下我这对于运动控制指令和LU的理解对吗-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：大佬帮忙看下我这对于运动控制指令和LU的理解对吗

zbhdm

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钻石如何晋级?

发布于 2025-09-20 14:00:00

1楼

蜗杆1转行程0.58mm，总行程450mm；伺服参数设置，自定义1LU=1um，所以P29247（负载每转）=580LU，P29248（负载转数）=1，P29249（电机转数）=35；自定义1转=2000脉冲，所以1LU=（2000x35）÷580=7000/58

电机转一圈所需脉冲数是2000，电机转一圈螺杆移动距离是0.58/35=0.0166mm

LU=0.0166/2000=8.285714285714286e-6mm（e-6：表示10的-6次方）。

我对LU理解就是是上面的情况，但是我可不保证自己正确，因为我就没有玩过这些。

努力学习西门子

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guzhang

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