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发布于 2025-09-20 16:41:52
1楼
P492的值是在做动态辨识与计算时,系统自动得出的值,这个值的计算方法,没有在手册里讲。不过,从它的来源来看,应该与你的系统惯性和检测参数有关,比如,最高转速,编码器的每周脉冲数数据等等,还与闭环转速调节器的时间常数有关吧。说白了,就是计算出控制调节响应时间内允许的速度差值。
这个值的大小,对于使用者而言,关注没啥用。它是系统内部控制品质的参数。对于使用者,按理说不应该干预介入。但是,如果因为其他原因出现故障F31118,不能不放开。那就是自行掌握的事了。如果你现在的系统P492 = 34.5rpm,应该可以放开,别超过500rpm以内自己试。
F3118故障描述里是这样说的:当在一个采样周期检测出492设定的转速差,就会报警A,当多个采样周期持续测出492设定值超差,就报F31118。
具体超过多少采样周期,没提。这就是说,没开放这个信息。
P492设置放大后,如果F31118还是消除不了。可以通过P491的设置来解决自动切换问题。或者干脆把P491设置为0。屏蔽此故障信息。但是,可能带来其它的故障信息。
F31118故障,如果消除不了,大概率是编码器信号受到严重的电磁干扰。通常的做法是,检查EMC安装布线的规范,并纠正不符合EMC规范布线方法。或采取附加抗干扰元器件的措施以消除故障。
个见,仅供参考。
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