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扫描周期问题

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扫描周期问题

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2025-09-20 21:09:21

我用FB封装了一个设备的功能块，现场会有100多个这种设备，然后OB1去调用，这个功能块里面有个功能是定位，通过接近开关感应到铁块，然后变频器停止输出。刚开始程序扫描周期是10ms左右，调好铁块后测试没问题，但后来我程序加了内容，程序扫描周期编程30多ms了，此时定位我发现跟之前的不一样，这个肯定是由于扫描周期变长，导致OB1程序收到接近开关信号延迟了，导致定位不一样，而且西门子OB的扫描周期不是固定的，所以会存在定位位置偶然不一样，想问问大家，有没有遇到类似问题，你们是如何解决的

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guzhang

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