如果不是平凡过载，第一先通过软件带负载一键优化几遍。优化后再有问题，就适当将加速度和减速度时间调整大一点，让伺服加速时间长一点，这样可以解决这样不是频发出现的过载情况。不过加大加速度，会牺牲节拍速度，如果节拍速度满足的情况下可以调大加减时间，尽可能让加减速时间长一点。程序里面的加减速时间也要设置，如果工艺对象控制指令中不是加减速时间设置大，而是要将指令的管脚的加减速设置小，这个加减速时间才会变大。

还有可以加一个制动电阻，一般你这种应该是减速停止报这个故障，你就可以加制动电阻。

要想证明不是自己问题，是电机选择不合理，你可以通过trace 伺服扭矩曲线，给机械看，如果扭矩在运行过程长时间大于额定扭矩，这个有图就有真相，用依据来说服机械工程师。