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发布于 2025-09-21 21:41:51
20楼
我们应用是start会一直给着，如果没有到位start丢失，伺服也停止，给的取消信号。
我们前期给过start常1信号，但是遇到过特殊情况，就是位置速度都赋值了，驱动器也收到信号了，但伺服一点没动，监控是没有报警的，但是将start常1信号断开再启动，伺服就移动了，猜测是驱动有偶发报警，导致驱动器没有收到start启动沿信号，后改的闪烁信号，可一直触发start上升沿。
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