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发布于 2025-09-22 11:41:20
3楼
报错1910：通常与通信中断或网络配置错误相关，可能因驱动网络断开后设备无法同步时钟或接收控制指令。
报错1912：可能由硬件连接故障或参数不匹配引起，例如DP/PN总线物理连接异常或Ti参数与电流环采样时间不匹配。
1、检查SINAMICS_Integrated中的Ti参数（如默认0.125ms）是否与驱动轴电流环采样时间（P115参数）成整数倍关系。
2、在SIMOTION的Startup Task中插入10-30秒延时，确保CPU等待内置CU320驱动模块准备就绪后再执行控制指令，避免因时钟不同步进入STOP状态。
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