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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-22 14:21:28
7楼
你还是同一个系统呢,两套独立的机器人或者1套机器人与其他自动化系统协同工作,如何保证不撞机?往复杂了说叫机器人的干涉工作区.
想来你这个系统也不会这么复杂,说个简单的算法,定义好协同工作的区域,轴一在干涉区了,就让轴二直接停止或者运行到干涉区以外的安全坐标,等待离开干涉区轴二继续运行.
是不是很简单,情愿牺牲一些效率,保证安全可靠吧.
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