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发布于 2025-09-24 05:50:25
14楼
但是,我的问题来了。假如没有设定值做参照仅仅是转速实际值的变化率超差,能说明什么呢?为了监控何等的故障呢?F31118是说围绕检查编码器。但是速度变化率超差对编码器而言又能说明什么?
感觉手册里的这个故障说明,似乎还差点什么?我没有英文手册,如果翻译一下原文的解释,是否与中文的注释存在差异?
我觉得手册的说法应该这样理解 多个电流环采样周期转速差超过公差 那就说明系统出了问题了啊 试想一下 电流环都是微秒级别的 几百微秒内编码器采集的转速差值能超过三十转的话 那一秒转速差变化得多大 要么编码器反馈实际有问题 要么飞车了 要么电机轴瞬间受到巨大外力导致急剧降速系统判定为故障 停机
这个参数应该是在动态辩识里面识别出来的 可以反应系统的最大动态响应能力 如果多个周期转速实际差值超过此数值 如果排除其他外部因素也有可能是参数本身不合理 适当调整
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