该报警表明轴Z1的伺服驱动器中，功率单元的电机馈电电缆出现断相问题。

25201报警

含义：该报警表示轴Z1的伺服系统出现了故障。

可能原因：

电机问题：伺服电机可能存在故障，如电机绕组损坏、编码器故障、电机轴承磨损等。

驱动器问题：伺服驱动器本身可能存在故障，如控制板故障、功率器件损坏、驱动器参数设置错误等。

负载问题：加工过程中负载过大，导致伺服电机过载，从而引发故障。

排查方法：

检查伺服电机的外观和运行状态，查看是否有异常声音、振动或过热现象。

检查伺服驱动器的参数设置，确保参数设置正确，无误操作。

在手动模式下，轻载运行机床，观察伺服电机的运行情况，判断是否因负载过大导致故障。

21612报警

含义：该报警表示轴Z/Z1的复位使能出现问题，原因是3。

可能原因：

使能信号问题：可能未正确接收到使能信号，导致无法复位。

系统或控制单元故障：数控系统或相关的控制单元可能存在故障，无法正确发出使能信号。

排查方法：

检查使能信号的连接和传输线路，确保信号传输正常。

检查数控系统和相关控制单元的运行状态，查看是否有故障报警或异常。

25202报警

含义：该报警表示轴Z1正在等待驱动器就绪。

可能原因：

驱动器未准备好：伺服驱动器可能因故障或未正确初始化，导致未准备好。

使能信号未发出：可能未正确发出使能信号，导致驱动器无法进入就绪状态。

排查方法：

检查伺服驱动器的初始化过程，确保驱动器已正确初始化。

检查使能信号的发出情况，确保使能信号已正确发出。