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回复：在BasicPosCtrl中管脚“usersetPZD”可以自定义给定转矩吧

孓尐攵

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论坛等级：侠圣

注册时间：2017-12-01

钻石如何晋级?

发布于 2025-09-25 09:13:57

1楼

一个字怎么给定转矩限制？只给一个方向的？

限制转矩是限制最大值，不是设定值，按照变化幅度最大值来就行了呗~

建议用附加报文750

V90PN/PTI转矩控制

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_03_SpeedTorquePosi/New_1_Torque/Torque.htm

V90的转矩控制及转矩夹紧功能https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/06_TorqueControl.html

道远且长，虽远必达；心之所向，行必能至。

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guzhang

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