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回复：3号报文和111号报文解析

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钻石如何晋级?

发布于 2025-09-25 15:00:59

2楼

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以下是引用zhangli0在2025-09-25 13:16:41的发言 >1楼：

3 号报文：位置环位于 PLC，速度环位于驱动器内。当使用 3 号报文并组态工艺对象时，这种方式偏向于集中控制。PLC 通过报文反馈的编码器位置来构成位置环，而驱动器则负责速度环的控制。

111 号报文：位置环和速度环都在驱动器内部。111 号报文主要用于 V90 PN 的 EPOS 功能，这种方式偏向于分布式控制，驱动器自身具备位置控制和速度控制的能力，PLC 会减轻实时位置计算量。

感谢大佬分享，学习了

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guzhang

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