就算你设置参数，使用默认参数，你用V90调试软件开启一键优化也不会有这么多故障。是不是在里面改了很多不该改的参数，而且不知道这些参数有什么作用。你先把伺服恢复出厂设置后，在将伺服带负载转到中间位置启动一键优化，这样伺服会自动优化一下自己的当前带负载的伺服参数。

一键自动优化：https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_372.html#-372

7452：跟随误差过大

信息类别：应用/工艺功能故障(17)

反应：OFF1

位置设定值和位置实际值的差值（跟随误差动态模式）大于公差（p2546）。

p2546 的值过小。

位置环增益过小。

超出驱动的扭矩或加速能力。

位置测量系统出错。

位置控制方向不对。

机械装置卡死。

运行速度过高或位置设定值差值过大。

是不是伺服启动速度太快，加速度和加加速设置太大导致，伺服速度在启动无法达到，而且负载太大，从出现位置误差过大。

V90 PN 所有故障及报警详细信息(点击查看)

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763150/96008395147

V-ASSISTANT调试软件使用介绍

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17782/1565

博途中的V90PN调试

https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17782/1771