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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-09-28 14:24:24
2楼
你加速时间设的多长呀？
这种情况是，明显减速机输出轴提供的转矩不够。
具体是啥机械原因，你得去实际查、实际测量呀。
在这儿鼓捣变频器参数有啥用？
最简单的方法：重物放到地面，断开减速机输出轴的联轴器；用一米长的杠杆，挂拉力计，实测！看看到底克服启动静摩擦需要多少转矩（牛.米）
再算算，满吊箱质量+配重质量；算出上面两项（动态+静态）之和的最大转矩需求，根据减速机的最大输出扭矩，就得出最大加速时间了。
（加速时间越快，需要的惯性转矩就越大！）
精华帖版主置评：这个发言好！也是做项目的必须。kdrjl
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