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发布于 2025-09-28 17:01:48
2楼
变频器控制电机有两个闭环控制 转速环合转矩环 通过调节电机的转矩即可达到调节转速的目的 所以转矩环是内环 转速环是外环 就像开车一样 油门控制发动机输出扭矩的大小 通过脚踩油门控制速度 所以 扭矩限幅就相当于油门始终不变 但是车上坐一个人和车上坐五个人 速度肯定不一样 坐五个人肯定速度就慢 这就是扭矩不超过限幅值时速度会变，要想达到之前的速度 油门就得再踩深点 这就是扭力上升转速不变
伺服控制器在此基础上多了一个位置环 通过调节电机的速度即可调节其行走的位置 所以 伺服中通常有三个环 从外到里依次是 位置环 速度环 扭矩环也叫电流环
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