这里的数值NCK值，指的是NCK的安全位置值，206797指的是NC通道的安全位置值为206.797。这里的安全位置值实际上是微小时间内的实际位置值的一个加权平均值，并不是完全等同于实际位置值。但在一般情况下，我们近似的认为这个就是该轴的实际位置值。伺服206900，指的是驱动通道的安全位置值是206.900。两个通道位置值之差是0.103，说明该轴的MD36942设置的值，大概率是0.1。

这个差值的形成的原因，还要看你安全集成双通道的赋值是来自单测量系统还是双测量系统，两者有所不同。采用双测量系统，一般来说，NC通道采集光栅尺信号，驱动通道采集电机本身编码器信号；采用单测量系统，则来自于同一个测量系统，但由于两个系统间的响应时间有快慢，仍然会有一定的差值。

采用双测量系统，更多的是源于不同的机械结构造成的差值，或者某个测量系统出故障引起的，或者联轴器齿轮箱之类的阻尼造成的；采用单测量系统，更多的是因故障意外停车，或者位置环超差较大位置不稳定等等。对应的解决措施，可以适当放大MD36942，看看结果。如果解决了，则可能是传动环节的小问题。如果放大仍不能解决问题，则基本属于硬件传动上较大的问题，或者堵了或者干脆硬件坏了。原因相对较多，需要逐一分析。