引用1楼详细内容：

工艺对象控制是中央控制，控制侧都在PLC的工艺对象和程序里面。EPOS  111报文是分布式控制，参数设置和执行都在驱动器侧，速度控制计算在V90驱动器中。这就是111 报文，在驱动侧设置很多执行参数。

S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法

S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：
? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在PLC中计算，驱动执行速度控制）。
? 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能块，V90使用西门子111报文，实现相对定位、绝对定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

S7-1200对V90 PN进行位置控制：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_269.html#-269

EPOS和工艺对象总结有一下几点。

EOPS模式：

1：PLC  CPU负载低，支持轴数多。

2：多轴的情况下，响应时间更短。

3：可以使用标准FB，界面直观易于上手。

4：支持附加驱动功能。

5：轴的动态参数和配置不易修改。

工艺对象模式：

1：多轴情况下响应时间更长。

2：支持全面的驱动器与工艺对象的诊断消息。

3：轴的动态参数和配置随时可以调整。

4：使用PLC open进行运动编程。

5：PLC  CPU负载高，支持轴数少。