借此楼，再谈一个关于变频器和电机控制的问题。本来，西家传动对电机控制就是P1300 = 0-23的应用。那么多的控制方式选项，让应用者根据自己的实际需求进行选择。足够丰富了。

而SINAMICS以后，G系列的又出了一个控制特性应用等级的选择（参数P96设置）。然后最近看了找答案里一个关于应用等级选择问题与最佳答案。看得我有点莫名其妙。我还以为是关于轻载与重载选择的问题。再看其他的回答，才知道是针对P96的设置选择。

P96 = 0；专家应用；

P96 = 1；矢量控制；

P96 = 2；V/F控制。

再去看手册的解释，其实就是把P96 = 0，用于P13  = 0-23任意设置的选取；P960 = 1或2就是矢量控制宏和V/F控制宏。把这两种模式以宏的模式提供给用户，看似使用方便。可我感觉如果用宏，就是只能按照宏的框架去控制，没有个性化了。而P96 = 0才是天高任鸟非的那种。

我用G120，P96恒为0。我很讨厌宏。包括P15的宏，通讯的报文宏等等。很喜欢西家传动的传统控制路线，自由的BiCo，P922的自由口。但是，现在西门子越来越偏离这些传统的控制，加强了宏的应用。这其实是一种限制。

我还发现，西家传动新一代的传动G220，参数手册的功能图里，把自由功能块也去掉了？感觉与我的需求，渐行渐远。时代在慢慢改变西家传动。可是试想，假如西家传动仅以宏的模式出现，个性化的设计全都放在PLC里，那它在市场上还竞争得过国产传动？竞争得过廉价的、其它制造商同等功能的传动吗？感觉这是自废武功。

个见。