再说一下这个贴子

语焉不详，没说清楚。

1）编码器有三种情况，增量，单圈绝对值，多圈绝对值

2）减速比也有三种情况，1：1，1：2的n次方整数倍，除上述2种以外的任意减速比

3）轴有两种情况，工艺轴，报文轴（EPOS)

这样就有了18种情况的组合，这个帖子的方法都能解决吗？

另外，这个帖子把旋转模态轴实际上组态成了直线模态轴，应用场景有差别，其次模态旋转轴的短路径绝对定位功能失去了，这也是有问题的。

该例子，对与减速比不是1：1的解决方案是

1)选用了单圈绝对值编码器，

2）将轴类型设置为直线模态轴，

3）采用LU的量纲

4）减速比设置为1：7，模态范围设置为360，丝杠螺距（模态轴的脉冲当量）设置位2520

5）EPOS 111/112报文

假设我零对零标定，也就是编码器的绝对零点就是模态轴的零位置，当我电机旋转5圈后，这时的模态位置应该是360*5/7≈257.143°，如果轴在这个位置断电再上电，上电后的位置读数又是多少呢？答案应该是0°，系统是否需要重新寻参回零？采用什么方式来寻零？这些都没说清楚。