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回复：课时27：机械臂定位及拧丝机构相关功能实现章节二，图片程序感觉不对，求指点

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钻石如何晋级?

发布于 2025-10-09 09:20:46

2楼

你好学员，是这样的，V90使用FB287进行读写数据，无论那个轴AxisNo永远填写2。其实使用的管脚硬件标识符：Hardwareid来区分是读写哪个轴的参数；

可以参考一下资料：

PLC如何读写V90 PN的参数
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750094

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guzhang

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