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发布于 2025-10-10 13:14:39
3楼
无法停止回零时，可以在 AXISx_CTRL 指令中关闭 MOD_EN 参数，以中止正在执行的轴组运动指令。
速度太快导致RPS通道没检测到？调一下对应输入通道的滤波时间。
回参考点 速度可以先调慢点，测试没问题之后再提速。
或者是减速度不够？减速没停下来就触发行程开关，导致报警。
组态完成后先用“运动控制面板”测试能都正常回参考点 ，测试完成确认组态没问题。
先排除组态问题，然后再查找程序的问题。
AXISx_RSEEK的“START”管脚要用沿触发。
运动控制--回原点
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