回复:v90绝对值伺服,在断电后,人为转动电机多圈

cy77223

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2025-10-12 17:39:34

6楼

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以下是引用Siemens automation在2025-10-12 10:48:13的发言 >5楼

你问题都没有描述清楚,你在找答案我告诉你如何识别,你单圈绝对式伺服,还是多圈绝对式伺服,单圈绝对伺服断电转动不能超过半圈。


编码器的区别?

1. 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值,每次上电后需要进行轴回零。
2.单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
3. 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池),断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。


常见问题(驱动电机匹配、编码器区别):(链接里面详细介绍了)


https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_207.html#-207


选电机、驱动器:


https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_200.html#-200



我现在搞不明白的是,断电后人为盘动电机,首先伺服电机和机械是不分离的,盘动完上电是不是不用进行设置参考点,他就能记住实际位置。还有我想问一下,多圈绝对值他最多转4096圈,是不是一个方向一次性可以转4096圈.
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