回复：v90绝对值伺服，在断电后，人为转动电机多圈-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：v90绝对值伺服，在断电后，人为转动电机多圈

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-10-12 23:07:47

7楼

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以下是引用cy77223在2025-10-12 17:39:34的发言 >6楼：我现在搞不明白的是，断电后人为盘动电机，首先伺服电机和机械是不分离的，盘动完上电是不是不用进行设置参考点，他就能记住实际位置。还有我想问一下，多圈绝对值他最多转4096圈，是不是一个方向一次性可以转4096圈.

以下是引用Siemens automation在2025-10-12 10:48:13的发言 >5楼：你问题都没有描述清...

引用5楼详细内容：

你问题都没有描述清楚，你在找答案我告诉你如何识别，你单圈绝对式伺服，还是多圈绝对式伺服，单圈绝对伺服断电转动不能超过半圈。

编码器的区别？

1. 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
2.单圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
3. 多圈绝对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

常见问题（驱动电机匹配、编码器区别）：（链接里面详细介绍了）

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_207.html#-207

选电机、驱动器：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/materialaggregation_200.html#-200

V90多圈绝对值编码器的行程是±2048圈，除非是刚好从-2048圈到+2048圈，可以单方向连续盘动近4096圈，位置不会丢失，否则都会因为超行程断电再上电导致物理位置丢失（错位）

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

精华帖版主置评：完全正确的解释。 -yming

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