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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-10-13 08:54:41
5楼
最后面那个for循环有问题，#Rotate_axisStart:= #Rotate_axisStart_1[#i]。start信号会被最后一个#Rotate_axisStart_1[4]的状态覆盖。建议你换个写法，简单点用or。或者中间变量定义成字，把启动信号赋值给字里面的位,最后判断这个字是不是不等于0。FOR循环判断启动应该放到case外面，不然前面的会收不到启动指令
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